聚氨酯半硬泡可以预聚体工艺或一步法进行反应，采用块状发泡与模塑发泡工艺生产，由于它主要用于制造汽车等的防震吸能部件，一步法较为简便经济，故聚氨酯半硬泡制品的制造目前以一步法模塑工艺为主，其中有较大多数是乙烯基或其它塑料皮壳层内进行直接模塑发泡的。
㈠：预聚体法
模塑半硬泡的生产早期主要采用预聚法。首先制备出TDI基半预聚体，然后再将半预聚体、聚醚、水、交联剂、催化剂和乳化剂等混合发泡。以预聚体为基合成的半硬泡，在成形过程中气味比TDI小；反应过程放热也小，可以制备厚制品，且发泡过程平稳操作易控制。预聚体半硬泡的只需叔胺类催化剂，不采用有机锡类化合物，故泡沫的耐老化性较好。下表为两种采用预聚体制得的聚氨酯半硬泡的性能。
预聚体制得的聚氨酯半硬泡的配方与性能

配方（质量份） 配方（质量份）
预聚体Ⅰ①（NCO15%） 226 TDI预聚体Ⅱ(NCO15%) 100
聚醚三醇（M=1000） 85 高活性聚醚三醇（M=4500） 180
交联剂（Quadrol） 15 胺醚多元醇 10
水 4 水 1.5
三亚乙基二胺 0.5 叔胺催化剂 0.2
填料（碳酸钙） 30 泡沫物性
泡沫物性 整体密度 150kg/m3
密度 112kg/m3 25%压缩强度 118kPa
回弹率 51% 50%压缩变定 15%
25%压缩强度 10.3kPa
50%压缩变定 5.8%


① 预聚体I由聚醚三醇（M=1000）与TDI合成。
㈡：一步法
一步法工艺中，可采用TDI或粗MDI-通用软泡聚醚发泡体系，由于普通聚醚发泡体系需热熟化，TDI及其预聚体在加热气味大，模塑半硬泡配方目前多采用高活性聚醚多元醇为原料，异氰酸酯多用粗MDI（PAPI）或其与改性MDI的混合物。发泡时组合聚醚与多异氰酸酯组分混合均匀，浇注到模具中，基本固化后脱模。聚氨酯半硬泡部件具有优良的减震性能。在受到冲击时，它能以空气阻尼和机械阻尼两种方式吸收和消散能量。当受外力作用时，半硬泡的初期形变速度远远滞后于外力增加速度；而当外力增至某一值后则发生蠕变现象，形变迅速增大，冲击能被泡沫迅速吸收而转化为热能，从而起到减震作用。
聚氨酯半硬泡在汽车制造领域可用于保险杠、仪表板、方向盘、扶手等制品。聚氨酯占仪表板泡沫市场的90%，聚氯乙烯占4%，聚丙烯和聚乙烯占6%。